Nacido en Cocentaina (Alicante) en 1600 y fallecido en Valencia en 1667.

Pintor de la llamada Escuela valenciana del barroco. Siglo XVII. Continuador de la escuela de Ribalta (maestro de la escuela valenciana), tiene influencias de Pedro Orrente y Zurbarán. Se le ha llamado el Zurbarán valenciano. Su obra se conjuga entre el manierismo valenciano y el naturalismo con cierta tendencia al tenebrismo. Es obra eminentemente de inclinación religiosa.

Se forma en la pintura con su padre el también pintor Jerónimo Rodriguez de Espinosa natural de Valladolid. Su madre se llamaba Aldonza Lleó.

Desde Cocentaina se traslada a Valencia en 1616, donde se inscribe en el Colegio de pintores de la ciudad, y en donde entabla amistad con Ribalta. El Colegio de pintores era una organización gremial fundada por Ribalta en 1607 que examinaba y autorizaba a ejercer la pintura en la ciudad. En 1622 contrae matrimonio con Jerónima de Castro. Uno de sus hijos Jacinto Raimundo Feliciano Espinosa de Castro (* 1631 † 1707) también sería pintor y a la muerte de su padre acabaría las obras sin terminar de su padre.

Hombre de gran religiosidad, perteneció a una Cofradia que tenia su sede en el Convento de Santa Catalina de Siena, hoy desaparecido. Recibió sepultura en el Convento de Santo Domingo de Valencia.