La torre de la Corda está situada en un promontorio de la costa de Oropesa del Mar, en la provincia de Castellón. Tiene comunicación visual con la torre del Rey y de la Colomera. También ha sido conocida como "Torre del barranc de la dona" (barranco de la mujer) y "Torre de la Renegà" (de la renegada). Se trata de una torre vigía cuya principal función era la vigilancia de la costa ante la posible llegada de naves piratas berberiscas. Está declarada "Bien de Interés Cultural".

Su construcción fue encomendada por Bernardino de Cárdenas Pacheco, II duque de Maqueda y virrey de Valencia entre 1553 y 1558, a Joan Bernardí de Cervelló y llevada a termino entre finales de 1553 y principios de 1554 por los maestros de obras: Joan de Barea, Joan de la Fuente y Stefano Vinon.

La torre tiene forma troncocónica, realizada en sillería y mampostería, alza 16 metros de altura con un diámetro de 5 metros en su base. La puerta situada mirando al mar, se situaba a considerable altura, unos ocho metros, en sus muros se abren ocho ventanucos adintelados aspillerados que permitían una fácil defensa. Disponía de una única sala en su interior, esta en comunicación con la terraza a través de una escalera interior. La subida desde el exterior había que hacerlo a través de una escalera de cuerda. Hoy día se ha construido una aparatosa escalera metálica que en alguna ocasión ha venido con polémica.

La dotación habitual era de dos o tres hombres (según épocas) dotados de armamento ligero, ya que su principal función era la de vigilancia.