La iglesia parroquial de San Andrés se localiza en la población de Asieso, en la comarca oscense de La Jacetania. Asieso pertenece administrativamente a Jaca, la capital comarcal. La iglesia de San Andrés se encontraba con anterioridad puesta bajo la advocación de San Martín de Tours.

Templo de filiación románica construida hacia la segunda mitad del siglo XII. De planta rectangular, de una sola nave y cabecera con ábside semicircular. Torre campanario a los pies del templo adosada a su fachada Norte. La iglesia disponía en el hastial de los pies, de una portada de acceso hoy cegada, al exterior inapreciable pero si que lo es por el interior y su cerramiento es aprovechado como una pequeña hornacina donde se adosa la pila bautismal. La techumbre de la nave se cubre con armadura de madera a dos aguas, mientras que al exterior su tejado es también a doble vertiente.

La portada de acceso en arco de medio punto se sitúa en la fachada Sur y se encuentra protegida por una moldura rectangular a modo de guardapolvos. La torre campanario de filiación posterior es de planta cuadrada, dispone de dos vanos en arco de medio punto que se abren al exterior en la sala de campanas. Su aspecto exterior es macizo y se cubre con tejado a cuatro aguas.

El ábside de forma semicircular dispone de once arquillos ciegos apoyadas en cuatro lesenas que forman tres paños, en los paños laterales a razón de tres arquillos y cinco en el paño central. Al interior el ábside se cubre con bóveda de cuarto de esfera al que le precede un corto tramo recto cubierto con bóveda de cañón y a este aun le precede dos anchas pilastras. Una ventana aspillerada en arco de medio punto centra el cilindro absidial.

Como elemento curioso podemos ver un capitel con decoración figurada que ha sido reconvertida en pila de agua bendita. Representa una iconografía de Daniel en el foso de los leones, y es tradición que procede del claustro de la Catedral de Jaca.