Los buques cazaminas como su nombre indica son barcos que tienen como misión la localización, desactivación o destrucción de minas, si su desactivación no es posible. Tienen su base en Cartagena (Murcia) y en su fábrica de Izar-Bazán fueron construidas. Están por tanto enfocados a la lucha contra las minas marinas.

El casco de estos barcos están fabricados en poliéster reforzado con fibra de vidrio, ya que en el mismo se ha evitado en todo lo posible, las superficies metálicas que pueden suponer un peligro añadido al barco.

Las características son las siguientes: desplazamiento 585 Tn., eslora (largo) 54 metros, manga (ancho) 10,70 metros, calado 2,30 metros, velocidad 14 nudos (26 kilómetros/hora) y una tripulación de 41 hombres y mujeres.

Como armamento dispone de un cañón automático de tiro rápido Oerlikon de 20/85 mm. Como herramientas para el cumplimiento de su misión dispone de un sumergible antiminas Gayrobot Pluto Plus y torpedos Kongberg Minerniper MKII para ser lanzados contras las minas.

La serie de este tipo de barcos está compuesta por seis buques con nombres de ríos españoles: M31 Segura (que da nombre a la serie), M32 Sella, M33 Tambre, M34 Turia, M35 Duero y M36 Tajo.