En 1977 fueron construidos en "Astilleros del Atlántico" de Santander, dos buques civiles como apoyo a plataformas petrolíferas. Fueron llamados, el primero "Circos" y el segundo "Somiedo". En 1981 la Armada española compró ambos buques a la empresa usuaria, siendo renombrados con los nombres y numerales A51 Mahón (el conocido como Circos) y el A52 Las Palmas (conocido como Somiedo).

Las características de ambos buques son iguales, tienen un desplazamiento de 1450 T., una eslora (largo) de 41,20 metros, una manga (anchura) de 11,60 metros y un calado de 5,50 metros, con una dotación de una treintena de marineros, aunque esta cifra puede variar un poco en función del destino. Como armamento llevan dos ametralladoras Browning de 12,7 mm. y para el cumplimiento de su misión pueden llevar una lancha semirigida y otra tipo zodiac.

A51 Mahón Fue dado de alta en la Armada el 1 de julio de 1981 y destinado a la base de la Graña en el Ferrol. Su principal cometido es el de remolcador de altura, aunque también cumple múltiples funciones de vigilancia, rescate, control marítimo y apoyo a otros buques de la Armada.

A52 Las Palmas Dado de alta en la Armada el 30 de julio de 1981, tiene fijada su base en Cartagena. Hasta el 30 de enero de 2015 su misión fue la de "Buque de Investigación Oceanográfica", motivo por el cual en ocasiones puede ser visto pintado de rojo o blanco. A partir de esa fecha fue sustituido por el buque A33 Hespérides para dicha empresa. En la actualidad es buque auxiliar de la Marina cumpliendo funciones al igual que su gemelo Mahón, de: vigilancia, control, rescate y ayuda a otros barcos en todo lo menester.