Los buques hidrográficos son barcos auxiliares de la Armada encargados del levantamiento de planos del fondo marino, de la plataforma continental y de las costas españolas. Dependen orgánicamente del "Instituto hidrográfico de la marina".

La clase castor está formada por cuatro buques construidos en los astilleros de San Fernando (Cádiz). El A21 Castor, el A22 Pollux, el A23 Antares y el A24 Rigel; de todos ellos solo el Antares continúa de alta en la Armada. Sus nombres hacen referencia a diversas estrellas del firmamento.

Las características de los buques son: 363 Tn. de desplazamiento, eslora (largo) 38,40 metros, manga (ancho) 7,60 metros, calado 3,10 metros, velocidad 11,5 nudos (21 kilómetros/hora) y una tripulación de 40 personas. LLevan dos botes hidrográficos para la realización de sus actividades.

Como armamento disponen de dos ametralladoras Oerlikion de 20 mm de tiro rápido automático.